高空作業(yè)結(jié)構(gòu)組成主要包括動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。其工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)等。

　　一、動力傳動裝置

　　包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內(nèi)燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內(nèi)燃機--電力傳動和內(nèi)燃機--液壓傳動等幾種形式。湖北程力生產(chǎn)的高空作業(yè)車大都采用內(nèi)燃機--液壓傳動方式。它可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變換，傳動平穩(wěn)、操作簡單、省力、防止過載。它的動力由裝在變速箱上的取力器提供。取力器有手動和氣動兩種操控方式，只是在高空作業(yè)時使用，在行駛時，請務必將取力器脫開。

　　二、副車架、支腿及安全裝置：

　　高空作業(yè)車的副車架是整車的主要鋼結(jié)構(gòu)件。支腿與副車架一般焊裝在一起。副車架與汽車底盤一般通過U形螺栓緊固在一起。支腿根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。

　　一、動力傳動裝置

　　包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內(nèi)燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內(nèi)燃機--電力傳動和內(nèi)燃機--液壓傳動等幾種形式。湖北程力生產(chǎn)的高空作業(yè)車大都采用內(nèi)燃機--液壓傳動方式。它可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變換，傳動平穩(wěn)、操作簡單、省力、防止過載。它的動力由裝在變速箱上的取力器提供。取力器有手動和氣動兩種操控方式，只是在高空作業(yè)時使用，在行駛時，請務必將取力器脫開。

　　二、副車架、支腿及安全裝置：

　　高空作業(yè)車的副車架是整車的主要鋼結(jié)構(gòu)件。支腿與副車架一般焊裝在一起。副車架與汽車底盤一般通過U形螺栓緊固在一起。支腿根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。

三、工作臂與舉升機構(gòu)：

　　直臂式高空作業(yè)車的舉升機構(gòu)主要由變幅油缸、伸縮臂油缸、鏈條和工作臂組成。

　　四、轉(zhuǎn)臺與回轉(zhuǎn)機構(gòu)：

　　高空作業(yè)的轉(zhuǎn)臺可繞回轉(zhuǎn)中心做360度全周回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺上連接工作臂、舉升機構(gòu)、工作斗、工作斗平衡機構(gòu)，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的任何位置。轉(zhuǎn)臺上裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由液壓馬達、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。

五、平臺及調(diào)平機構(gòu)：

　　高空作業(yè)車的作業(yè)平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構(gòu)成。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作斗承載面始終與地面平行，配置了調(diào)平機構(gòu)。

六、操作及安全保護裝置：

　　高空作業(yè)車多配備了上下兩套操縱機構(gòu)，它們具有一樣的功能，一般通過手動換向閥轉(zhuǎn)換。為了防止液壓升降的作業(yè)平臺在作業(yè)中出現(xiàn)故障而下沉，還在液壓系統(tǒng)中安裝了平衡閥作為液壓缸的鎖定與下降超速保護裝置，防止平臺自由下降。